利用工业相机对杏鲍菇进行精准检测分级

产品分拣是工业生产中重要的一道工序，由于工业产品的规律性和一致性，检测分级比较容易操作。但对于农产品，因其品类纷繁复杂、数量庞大和形状各异，检测分级相对而言就困难些。中国是杏鲍菇的生产和出口大国，对杏鲍菇的分拣、分级有着大量的需求。由于杏鲍菇生长的特殊性，需要按长度和弧度来进行分拣、分级。然而，目前市场上分级设备大多是以重量为主，并不适用于杏鲍菇。过去企业传统的分拣方式主要依靠人工来进行，面临着生产效率低、标准不统一等诸多的问题。为改变这一现状，企业需要将传统的人工检测分级方式改为自动精选分级系统。针对客户的需求，云钥科技开发了一套视觉检测方案，投入使用之后，极大地提高了产品的检测速度和度。

一、需求描述

1、 检测出杏鲍菇的长度、弯曲度和头尾方向，系统按杏鲍菇长度将其分成8类;

2、 实现modbus-rtu协议与PLC通信。

二、技术要求

1、 正确计算杏鲍菇的长度，精度达到1mm;

2、 正确计算杏鲍菇的弯曲度，精度达到1度;

3、 正确地判断出杏鲍菇的头尾朝向，并标示在图片上。

三、工作原理

将杏鲍菇放入到流水线上，当杏鲍菇运动到个光电传感器时，触发个相机进行拍照。通过对照片进行分析，算法计算出杏鲍菇的长度信息和弯曲度信息，并将这些信息通过modbus-rtu协议传输到PLC，PLC将此杏鲍菇进行分类。当杏鲍菇运动到相应的分应位置时，头尾相机将对杏鲍菇进行拍照，算法分析出头尾方向。同时PLC通过机械控制将杏鲍菇从流水线上取下来，放入到筐中，自此达到分类的目的。

四、实际应用场景

1、检测分级杏鲍菇的车间环境

2、待检分级的杏鲍菇

3、正在流水线上检测的杏鲍菇

4、电脑端系统呈现的检测结果

5、通过机械控制将蘑菇从流水线上取下来，放入到筐中。

五、应用前景

云钥科技研发的这套蘑菇检测分级系统，结构严谨且极具灵活性，只需简单操作，就可在更大限度减少产品破损的情况下，高效、快速地实现产品的在线精选分级。该系统适用于农业不同种类、长度的产品检测。