云钥科技的柔性上料视觉系统是一种集成了机器视觉、振动送料技术和多轴机械臂的自动化解决方案，专为工业场景中复杂物料的精准抓取、定向排列和高效上料而设计。以下从核心功能、技术原理、应用场景及优势等方面综合介绍：

一、核心功能与技术原理

1. 柔性物料处理

   适应性强：可处理不规则、异形、易碎或微小零件（如电子芯片、薄壁件、曲面工件），突破传统振动盘对规则物料的限制。

   动态调整：通过视觉系统实时识别物料姿态，动态调整机械臂抓取路径，无需固定模具，切换生产品种仅需10-30分钟。

2. 视觉定位系统

• 高精度识别：采用工业相机与云钥科技核心算法，结合定制光源突出物料特征，识别精度达±0.05mm，有效避免环境光干扰。

• 坐标转换：将图像坐标转换为机器人坐标系，通过九点标定或一键标定实现机器人与视觉系统的空间同步。

3. 振动送料与机械臂协同

• 振动单元：电磁或气动振动器驱动物料在轨道上定向移动，通过频率/振幅调节适配不同尺寸/材质的物料。

• 蜘蛛手机械臂：4-6自由度机械臂（蜘蛛手）配备柔性夹具（如硅胶吸盘），重复定位精度±0.1mm，可避障抓取。

二、系统构成与工作流程

1. 核心模块

• 振动送料盘：初步分选与姿态调整。

• 视觉定位模块：实时图像采集与位姿分析。

• 多轴机械臂：执行精准抓取与放置。

• 集成控制系统：PLC或工业PC协调各模块，支持人机交互界面编程。

2. 工作流程
   物料振动排列 → 视觉识别位姿 → 坐标转换 → 机械臂抓取 → 放置至目标工位

   。

三、行业应用场景

1. 电子制造

• 芯片、电容等微型元件的SMT贴片机上料，解决传统振动盘无法处理的异形件问题。

2. 汽车制造

• 发动机缸体、车灯等重型/曲面部件的焊接与喷涂线上下料。

3. 食品与医药

• 饼干/巧克力分拣（破损率<0.1%）、医疗试管定向排列。

4. 物流与包装

• 快递包裹分拣、玻璃瓶码垛，适配不同尺寸与易碎品。

  
  

云钥科技的柔性上料视觉系统通过 “振动排序+视觉引导+多轴机械臂” 的协同，解决了传统自动化设备对物料形态的强约束问题，尤其适用于高精度、多品种的智能制造场景。其核心价值在于提升产线柔性、效率及质量可控性，为电子、汽车、食品等行业提供定制化升级方案。如需技术细节或行业定制案例，可参考云钥科技官网或联系其技术支持团队。